Získal základní hudební vzdělání na Clara-Wieck-Gymnasium ve Zwickau. Zpěv studoval nejprve u Katrin Kapplusch, poté jako stipendista mnichovské Nadace Hannse Seidela u Marie Jonas a Marka Rzepka na Hoschule für Music und Theater „Felix Mendelssohn Bartholdy“ v Lipsku (do r. 2006). Mimo tato studia se zúčastnil kurzů u Andrease Scholla, Maria van Alteny nebo u King´s Singers. Jako sólista spolupracuje s Rolandem Wilsonem, současným Thomaskantorem Georgem Christophem Billerem, Hans-Christophem Rademannem, Mathiasem Jungem, Klausem Eichhornem, soubory jako Lautten Compagney Berlin, Barockorchester L´arpa festante, Capella Sagittariana, Capella Fidicinia, Batzdofer Hofkapelle, Capella de la Torre nebo Sette Voci. Zkušenosti v oblasti sborového zpěvu nabyl jako dlouholetý člen Calmus Ensemble Leipzig a Dresdner Kammerchor. Sólový repertoár Davida Erlera zahrnuje oratoria, kantáty, písně a operní role od renesance po současnost. Vystupoval v Německu i ostatních evropských zemích, na prestižních festivalech (Dresdner Musikfestspiele, Bachfest Leipzig, Schleswig-Holstein-Musikfestival, MDR Musiksommer, Händelfestspiele Halle, Gustav Mahler Musikwochen).
Pravidelně spolupracuje se souborem The Sound and the Fury řízeným Thomasem E. Bauerem, se zpěváky Johnem Potterem, Richardem Wistreichem nebo Colinem Masonem (ORF CD řada „paradise regained“). Jeho umělecká činnost je zdokumentována na řadě CD i na rozhlasových nahrávkách.
