Absolvoval na Hudební akademii Frederica Chopina (nyní University of Music) ve Varšavě ve třídě profesora Kazimierza Pustelaka. Ještě jako student začal vystupovat s Varšavskou Komorní operou v operách jako Figarova svatba a Don Giovanni od Wolfganga Amadea Mozarta, nebo Národní opeře ve Varšavě v Rossiniho Lazebníku sevillském jako Gioacchino (Don Basilio). S těmito divadly často cestoval, jako např. do Španělska, Francie, Německa, Belgie, Švýcarska a Japonska. Robert Gierlach vystupuje na prestižních operních scénách a koncertních pódiích v Evropě, Severní Americe a Japonsku. Zpíval mimo jiné v italských divadlech, jako je Teatro La Fenice v Benátkách, Teatro Filarmonico Verona, Teatro Comunale v Bologni, Teatro dell’Opera v Římě Teatro dell’Maggio Musicale ve Florencii, v Teatro Giuseppe Verdi v Terstu, v Teatro alla Scala v Miláně, a také ve francouzských operních domech v Nice a Marseille nebo v divadle Des Champs-Elysees v Paříži. Ve Spojených státech účinkoval v operách v Detroitu, Baltimoru a New York City Opera a v Carnegie Hall v New Yorku a na Grand Opera v Miami. Mezi jinými účinkoval s těmito slavnými orchestry: Berliner Philharmoniker a Wiener Philharmoniker.
Svůj rozsáhlý koncertní repertoár provádí také s orchestry jako jsou: Národní filharmonie, Sinfonia Varsovia, Orchestre National de France, I Solisti Veneti, Rundfunk Sinfonieorchester Berlin, Dresdner Rundfunk Orchestra, NHK Tokyo orchestru a podílel se na mnoha hudebních festivalech (např. Salcburský festival, BBC Proms (Royal Albert Hall), Berliner Festwoche a Schleswig-Holstein Musik Festival). Spolupracoval s mnoha významnými dirigenty a operními režiséry, jako je Sir Simon Rattle, sira Yehudi Menuhin, Nello Santi, Charles Dutoit, Jeffrey Tate, Rafael Frǘbeck de Burgos, Claudio Scimone, Michele Plasson, Vladimir Jurowski, Gianluigi Gelmetti, Daniele Gatti, Christianne Thielemann, Jan Krenz, Kazimierz Kord, Jerzy Maksymiuk, Peter Stein a Luca Ronconi.